10
elo

Faro Orbis — milloin käsikeilain on paras ratkaisu?

Posted on by Geotrim

Faro Orbis on mobiilikeilain, joka on suunniteltu tilanteisiin, joissa perinteinen statiivikeilaus vie liikaa aikaa tai ei yksinkertaisesti mahdu kohteeseen. Käsikeilain kulkee mukana kävellessä, kerää pistepilveä jatkuvasti ja soveltuu erityisesti sisätilojen 3D-skannaukseen. Mutta kuten kaikilla laitteilla, myös Faro Orbisilla on omat vahvuutensa ja rajansa. Tässä artikkelissa käydään läpi, milloin käsikeilain on oikea valinta ja milloin kannattaa harkita muuta lähestymistapaa.

Käsikeilaimen tekniset ominaisuudet käytännössä

Faro Orbis hyödyntää SLAM-teknologiaa (Simultaneous Localization and Mapping), jossa laite rakentaa ympäristöstään karttaa reaaliajassa samalla kun se liikkuu tilassa. Tämä mahdollistaa jatkuvan pistepilven keräämisen ilman, että jokaista keilauspistettä tarvitsee erikseen asettaa ja tasata. Käytännössä tämä tarkoittaa, että kokonaisen kerroksen keilaus voi onnistua minuuteissa.

Yksi Orbisin selkeimmistä eduista on datan prosessointi suoraan laitteessa. Rekisteröinti tapahtuu jopa 90 prosenttia nopeammin kuin perinteisissä työnkuluissa, mikä lyhentää merkittävästi toimistossa kuluvaa aikaa. Laite soveltuu erityisesti ahtaisiin tiloihin, kuten teknisiin käytäviin, talotekniikkahuoneisiin ja portaikkoihin, joissa statiivikeilain ei mahdu tai sen siirtely on työlästä.

Faro Orbis voi tietyissä käyttökohteissa korvata kokonaan sekä erillisen mobiilikeilauksen että staattiset laserkeilaimet. Yhdellä laitteella pystytään kattamaan laajoja sisätiloja nopeasti, ja tuloksena syntyvä pistepilvi on riittävän tarkka useimpiin dokumentointi- ja suunnittelutehtäviin.

Kohteet ja olosuhteet, joissa käsikeilain loistaa

Käsikeilain on parhaimmillaan kohteissa, joissa tila on monimutkainen, ahdas tai nopeasti läpikäytävä. Sisätilojen kartoitus on Faro Orbisin ydinosaamisaluetta, ja tyypillisiä käyttökohteita ovat muun muassa:

  • Vanhat rakennukset, joissa pohjakuvat puuttuvat tai ovat virheellisiä
  • Teollisuuslaitokset ja tuotantotilat, joissa on paljon laitteistoa ja esteitä
  • Sairaalat, koulut ja muut julkiset rakennukset as-built-dokumentointia varten
  • Tunnelit ja maanalaiset tilat, joissa valaistus on heikko
  • Portaikot, käytävät ja muut kapeat kulkureitit

Suomen olosuhteet tuovat omat erityispiirteensä: talvella rakennusten sisätilojen kartoitus on usein ainoa vaihtoehto, kun ulkotyöskentely on haastavaa. Käsikeilain sopii hyvin tähän käyttöön, koska se ei vaadi ulkoista GNSS-signaalia eikä ole riippuvainen sääolosuhteista. Kohteissa, joissa vaaditaan jopa kymmenkertainen määrä skannauksia samassa ajassa perinteiseen statiivikeilaukseen verrattuna, Faro Orbis on selkeä valinta.

Milloin käsikeilain ei ole oikea valinta

Rehellisyyden nimissä on syytä mainita myös tilanteet, joissa käsikeilain ei ole paras työkalu. SLAM-pohjainen laserkeilaus ei saavuta samaa geometrista tarkkuutta kuin huolellisesti asemoitu statiivikeilain. Jos projekti vaatii erittäin tarkkoja mittoja, esimerkiksi rakenteellisia analyyseja tai muodonmuutosmittauksia, perinteinen maalaserkeilain on luotettavampi valinta.

Ulkotiloissa Faro Orbis menettää osan eduistaan. Avoimissa ympäristöissä, kuten infrastruktuurikohteissa tai maastossa, SLAM-algoritmi voi kärsiä riittämättömistä visuaalisista ankkuripisteistä, mikä heikentää pistepilven koheesiota. Laajat ulkoalueet tai pitkät linjamaiset kohteet, kuten tiet ja rautatiet, soveltuvat paremmin muille keilausmenetelmille.

Myös erittäin suuret avoimet hallit voivat tuottaa haasteita, jos tilassa ei ole riittävästi geometrisia yksityiskohtia, joihin SLAM voi tukeutua. Näissä tilanteissa statiivikeilain tai UAS-pohjainen laserkeilaus eri menetelmänä voi olla toimivampi ratkaisu.

Faro Orbisin työnkulku ja datan hyödyntäminen

Faro Orbisin työnkulku on suunniteltu nopeaksi alusta loppuun. Kenttävaiheessa käyttäjä kulkee kohteen läpi laitteen kanssa keräten pistepilveä reaaliajassa. Laitteen näytöltä näkee välittömästi, onko keilaus onnistunut ja onko alueita, jotka vaativat uusintakäynnin. Tämä vähentää tarvetta palata kohteeseen jälkikäteen.

Datan prosessointi tapahtuu suoraan laitteessa, jolloin valmis pistepilvi on käytettävissä nopeasti kenttätyön jälkeen. Aineisto voidaan viedä yleisiin pistepilviformaatteihin ja jatkokäsitellä suunnitteluohjelmistoissa. Pistepilvestä voidaan tuottaa pohjakuvia, leikkauksia, tilavuuslaskentoja ja BIM-malleja riippuen projektin tarpeista.

Geotrim toimittaa Faro Orbis -keilaimen lisäksi tarvittavan koulutuksen ja teknisen tuen, jotta työnkulku saadaan toimimaan sujuvasti heti alusta alkaen. Jos olet epävarma, sopiiko käsikeilain juuri sinun projektiisi, laserkeilauksen tuotepäälliköt Sakari Mäenpää ja Tommi Tikka auttavat laitteen valinnassa.

Aiheeseen liittyvät artikkelit