Mikä on tavoitteesi?

Jos olet suunnittelemassa UAS-järjestelmän hankintaa, laitteiden valinta riippuu siitä, mitä lopputuotteita olet tavoittelemassa ja mihin aiot järjestelmää käyttää. Geotrimin valikoimassa olevat järjestelmät on tarkoitettu ammattitason ilmakartoitukseen.

Ammattilaiskäyttöön suunniteltu laitteisto varmistaa, että työ on laadukasta, tuottavaa ja turvallista. Ammattimainen laitteistokokonaisuus mahdollistaa myös ylläpidon, päivittämisen ja huollon, sekä monikäyttöisyyden lukuisten vaihtoehtoisten sensoreiden ja lisäosien kautta.

Mitä lopputuotteita tarvitset?

Tyypillisimpiä ilmasta käsin tehtävän kartoituksen lopputuotteita ovat nadiiri- ja viistokuvat, ortokuvamosaiikit ja pistepilvet, sekä näistä johdetut maasto- ja pintamallit. Geotrimin asiantuntijat auttavat sinua valitsemaan oikeat osat UAS-järjestelmääsi, jotta lopputuotteet ovat aina vaatimusten mukaisia.

UAS-järjestelmän osia, jotka vaikuttavat tiedonkeruun tehokkuuteen ja lopputuotteen laatuun ovat muun muassa itse lentävä laitteisto, sen kantama sensori, georeferointitekniikka ja käytetyt prosessointi- ja analytiikkaohjelmistot.

Mitä ilmakuvausprojektissa on otettava huomioon

Quantum-Systems Trinity Pro

1 Järjestelmän valinta

Ilmakuvaukseen on maailmalla tarjolla multikoptereita ja kiinteäsiipisiä ratkaisuja. Multikopterit ovat ketteriä ja soveltuvat monipuolisesti erilaisiin tehtäviin. Ne ovat myös helppoja ja turvallisia lennettäviä. Kiinteäsiipiset laitteet sopivat taas suurten alueiden kartoitukseen ja etenkin näköyhteyden ulkopuolella tehtävään luvanvaraiseen BVLOS-lentämiseen. Geotrimin edustamat järjestelmät ovat tehokkaita ja monipuolisia ja voidaan varustaa useilla eri mittaussensoreilla.

 

Sony RX1 kamera (Trinityn hyötykuorma)

2 Tarjolla olevat sensorit

Tyypillisimpiä maanmittaus- ja kartoitussovelluksissa käytettäviä sensoreita ovat kamerat ja laserkeilaimet. Järjestelmissä voi hyödyntää Sonyn kameroita, jotka täyttävät parhaiten kevyen, mutta laadukkaan ilmakuvaussensorin kriteerit. Kameroiden laatu on omaa luokkaansa esimerkiksi objektiivin piirtotarkkuuden, kuvausgeometrian vakauden ja valovoimaisuuden suhteen. GeoDrone voidaan varustaa myös esimerkiksi markkinoiden keveimmillä ja tehokkaimmilla YellowScan -laserkeilaimilla, jotka sisältävät skannerin ja GNSS/IMU-georeferointijärjestelmän.

3 Kuvauksen toteutus

UAS-järjestelmien todellinen tehokkuus mitataan maastossa, ei paperilla. GeoDronen kevyt, alle 7 kg kokonaispaino mahdollistaa luvallisen lentämisen myös rakennetuilla alueilla. Lentoaika kevyimmillä kameroilla on noin tunnin luokkaa. Trinity F90+ pystyy lentämään jopa 100 km:n pituisen matkan ja kattamaan 700 hehtaarin kokoisen alueen. Maastotyön ja tiedonkeruun tehokkuuteen vaikuttaa huomattavasti myös käytettävä georeferointimenetelmä. Myös sään kestävyys on Suomen oloissa olennainen ominaisuus.

4 Aineiston käsittely ja analysointi

UAS-järjestelmällä tuotetaan lyhyessä ajassa valtava määrä aineistoa. Tämän vuoksi aineiston prosessointiin ja analysointiin valittavat menetelmät näyttelevät yhä suurempaa roolia. Geotrim tarjoaa useita eri ratkaisuja fotogrammetristen aineistojen prosessointiin ja analysointiin. Asiantuntijoidemme avulla työnkulku aina tiedonkeruun suunnittelusta lopputuotteen analysointiin voidaan optimoida.

Georeferointi

Mitä on georeferointi?

Georeferoinnilla tarkoitetaan sijaintitiedon liittämistä tuotettuun aineistoon. Aineiston sijainti ja asento esimerkiksi kansallisessa koordinaatistossa ja korkeusmallissa voidaan tuottaa erilaisilla georeferointimenetelmillä, joita on esitelty alempana. Käytännössä georeferointiin vaaditaan tunnettuja pisteitä mitattavalla alueella ja/tai UAV-laitteeseen integroitua tarkkaa paikannusmenetelmää.

Mihin tarvitset georeferointia?

Huolellinen georeferointi on oleellinen osa UAV-kartoitusprosessia, mikäli aineistoa käytetään tarkoissa maanmittaus- tai paikkatietosovelluksissa. Tarkalla georeferoinnilla voidaan varmistaa esimerkiksi, että aineistojen pohjalta tehdyt suunnitelmat ovat tarkkoja ja eri ajankohtina kerätyt aineistot ovat vertailukelpoisia.

Georeferointimenetelmät

Perinteinen signalointi

Perinteisessä signalointimenetelmässä maastoon rakennetaan hyvin näkyvöitettyjä tukipisteitä, eli signaaleja. Signaalit voivat olla esimerkiksi pressuja, levyjä tai maalimerkintöjä. Nämä pisteet mitataan tarkasti geodeettisilla menetelmillä, kuten takymetrilla tai GNSS-paikannuksella. Tarkkaan signalointimittaukseen sopivia GNSS-järjestelmä on esimerkiksi Trimble R12/R12i.

Trimblen GNSS-järjestelmät

PPK

GeoDronen PPK-moduuli tuottaa kuvanottopaikan sijaintitiedon jopa alle kolmen senttimetrin tarkkuudella. PPK-moduuli tallentaa paikannusdataa, joka voidaan korjata GNSS-tukiasemaa hyödyntäen senttitarkkuuteen. Post Processing Kinematic (PPK) perustuu nimensä mukaisesti jälkikäteen tehtävään laskentaa, joka on huomattavasti reaaliaikaista kinemaattista paikannusta (RTK) luotettavampaa. PPK-menetelmällä voidaan vähentää tai jopa poistaa kokonaan tukipisteiden tarve.

Propeller Aeropoints

Propeller AeroPoints on mullistava tapa mitata tukipisteitä. Propeller-älysignaalissa on integroitu GNSS-vastaanotin ja virtansa se saa aurinkopaneelilla. Signaalit levitetään ennen lentoa maastoon ja ne alkavat kerätä GNSS-dataa vain napin painalluksella. Lennon jälkeen signaalit kerätään, jolloin ne lähettävät keräämänsä datan Propeller-pilvipalveluun. Pilvipalvelussa signaalien sijaintitiedot jälkilasketaan senttitarkkuuteen ja haluttuun koordinaattijärjestelmään, jonka jälkeen tietoa voidaan hyödyntää missä tahansa fotogrammetrisessa ohjelmistossa.

Lue lisää

LiDAR jälkilaskenta

YellowScan UAV-LiDAR aineiston georeferointi poikkeaa fotogrammetrisen aineiston georeferoinnista.  Käytettyä menetelmää kutsutaan niin sanotuksi suoraksi georeferoinniksi. Järjestelmään integroitu erittäin tarkka Applanix GNSS/IMU-järjestelmä kerää dataa keilaimen sijainnista ja asennosta, jonka avulla keilausaineisto asemoidaan tarkasti maastokoordinaatistoon. PPK-menetelmän tapaan suora georeferointi hyödyntää GNSS/IMU-datan jälkilaskentaa. Jälkilaskennassa käytettävä Applanix POSPac UAV -ohjelmisto sisältyy keilaimen hintaan.

Valmistajan tuotesivut

Georeferointimenetelmät

Perinteinen signalointi

Perinteisessä signalointimenetelmässä maastoon rakennetaan hyvin näkyvöitettyjä tukipisteitä, eli signaaleja. Signaalit voivat olla esimerkiksi pressuja, levyjä tai maalimerkintöjä. Nämä pisteet mitataan tarkasti geodeettisilla menetelmillä, kuten takymetrilla tai GNSS-paikannuksella. Tarkkaan signalointimittaukseen sopivia GNSS-järjestelmä on esimerkiksi Trimble R12/R12i.

Trimblen GNSS-järjestelmät

PPK

GeoDronen PPK-moduuli tuottaa kuvanottopaikan sijaintitiedon jopa alle kolmen senttimetrin tarkkuudella. PPK-moduuli tallentaa paikannusdataa, joka voidaan korjata GNSS-tukiasemaa hyödyntäen senttitarkkuuteen. Post Processing Kinematic (PPK) perustuu nimensä mukaisesti jälkikäteen tehtävään laskentaa, joka on huomattavasti reaaliaikaista kinemaattista paikannusta (RTK) luotettavampaa. PPK-menetelmällä voidaan vähentää tai jopa poistaa kokonaan tukipisteiden tarve.

Propeller Aeropoints

Propeller AeroPoints on mullistava tapa mitata tukipisteitä. Propeller-älysignaalissa on integroitu GNSS-vastaanotin ja virtansa se saa aurinkopaneelilla. Signaalit levitetään ennen lentoa maastoon ja ne alkavat kerätä GNSS-dataa vain napin painalluksella. Lennon jälkeen signaalit kerätään, jolloin ne lähettävät keräämänsä datan Propeller-pilvipalveluun. Pilvipalvelussa signaalien sijaintitiedot jälkilasketaan senttitarkkuuteen ja haluttuun koordinaattijärjestelmään, jonka jälkeen tietoa voidaan hyödyntää missä tahansa fotogrammetrisessa ohjelmistossa.

Lue lisää

LiDAR jälkilaskenta

YellowScan UAV-LiDAR aineiston georeferointi poikkeaa fotogrammetrisen aineiston georeferoinnista.  Käytettyä menetelmää kutsutaan niin sanotuksi suoraksi georeferoinniksi. Järjestelmään integroitu erittäin tarkka Applanix GNSS/IMU-järjestelmä kerää dataa keilaimen sijainnista ja asennosta, jonka avulla keilausaineisto asemoidaan tarkasti maastokoordinaatistoon. PPK-menetelmän tapaan suora georeferointi hyödyntää GNSS/IMU-datan jälkilaskentaa. Jälkilaskennassa käytettävä Applanix POSPac UAV -ohjelmisto sisältyy keilaimen hintaan.

Valmistajan tuotesivut

Ohjelmistot

Fotogrammetria

Propeller

Pilvipohjainen palvelu, joka automatisoi kuva-aineiston prosessoinnin, analysoinnin ja jakamisen kuormittamatta käyttäjän tietokonetta. Palvelu tunnistaa automaattisesti kuvausalueella käytetyt signaalit ja toimii erityisen saumattomasti AeroPoints-älysignaalien kanssa.

Siirry tuotesivulle

Trimble Inpho UASMaster

Trimble Inpho UASMaster on fotogrammetriaohjelmisto, joka käsittelee drone- ja lähikuvausaineistoja ortokuviksi, pistepilviksi, korkeus- ja 3D-malleiksi sekä integroituu osaksi Trimble Business Centerin Aerial Photogrammetry -työnkulkua.

Siirry valmistajan sivuille

Agisoft Metashape

Fotogrammetriaohjelmisto, joka tuottaa kuva-aineistosta ortokuvia, pistepilviä, korkeus- ja 3D-malleja sekä tukee monipuolisia kartoituksen, maanmittauksen ja 3D-dokumentoinnin työnkulkuja.

Siirry valmistajan sivuille

Pix4D

Fotogrammetriaohjelmisto, joka tuottaa drone-, ilma- ja maakuvista tarkkoja kartta- ja 3D-aineistoja sekä integroituu yleisiin GIS-, CAD- ja BIM-järjestelmiin.

Siirry valmistajan sivuille

Pistepilvien käsittely ja analytiikka

Propeller

Propeller-alustan pilvipalvelusta löytyy fotogrammetrisen prosessoinnin lisäksi edistyneitä analytiikkatyökaluja esimerkiksi infratyömaan, kaivoksen tai maarakennuskohteen seurantaan. Palvelu mahdollistaa esimeriksi eri ajankohtina kerättyjen aineistojen suoraviivaisen vertailun keskenään, on sitten kyse massoista, poikkileikkauksista tai toteumavertailuista. Kaikki analyysit voidaan tehdä suoraan pilvipalvelussa ja jakaa tarvittaessa asianosaisille.

Siirry tuotesivulle

Trimble Realworks

Trimble RealWorks (TRW) on Trimblen ohjelmistoratkaisu pistepilvien käsittelyyn. RealWorksissa voit esimeriksi luokitella, siivota ja mallintaa pistepilviä. Voit myös rekisteröidä eri järjestelmien tuottamaa dataa keskenään.

Siirry tuotesivulle

Trimble Business center

Trimble Business Center (TBC) on Trimblen laajasti käytössä oleva toimisto-ohjelmisto, joka koostuu lukuisista moduuleista, joista etenkin Scanning-moduuli ja Photogrammetry-moduulit mahdollistavat erilaisia käsittelymenetelmiä UAS-aineistoille.

Siirry valmistajan sivuille

Trimble eCognition

Trimblen eCognition on erittäin kehittynyt analytiikkaohjelmisto geospatiaalisiin sovelluksiin. eCognition on suunniteltu tehostamaan erityyppisten paikkatietoaineistojen, kuten UAS-kuvien ja pistepilvien tulkintaa. Käyttäjä voi suunnitella itse ratkaisuja esimeriksi muutoksen havaitsemiseen tai tiettyjen kohteiden tunnistamiseen.

Siirry valmistajan sivuille

MYYNTI: LASERKEILAUS, MOBIILIKARTOITUS, UAS

Sakari Mäenpää
Tuotepäällikkö (3D-kamerat, Laserkeilaus, Dronet)

0207 510 622

sakari.maenpaa@geotrim.fi

Tom Steffansson
Tuotepäällikkö (Mobiilikartoitus, Terrasolid)

020 7510 649

tom.steffansson@geotrim.fi

Tommi Tikka
Tuotepäällikkö (Laserkeilaus, pistepilviohjelmistot, AR, VR)

0207 510 660 tommi.tikka@geotrim.fi

Kari Immonen
Tuki- ja koulutuspäällikkö

0207 510 634
kari.immonen@geotrim.fi

Lähetä viesti