Seuraa

Mihin SLAM-teknologia perustuu 

SLAM-teknologia (Simultaneous Localisation and Mapping) on alunperin syntynyt robottiteollisuudessa ja käytetty itsenäisesti kulkevissa ajoneuvoissa. SLAM-teknologiassa algoritmit hyödyntävät sensoreista saatavaa informaatiota (Lidar tai kuva) arvioimaan kulkuvälineen sijaintia ja kartoittamaan ympäristöä. Innovatiivinen ja palkittu geospatiaalinen SLAM-teknologia muodostaa GeoSLAM-tuotteiden ytimen.

GeoSLAM-teknologia perustuu Lidar-sensorin dataan sekä IMU-teknologiaan. IMU määrittää tarkan sijainnin ja luo pistepilven. Sekä kulkuradan laskentaa että laseraaltoakäytetään sovittamaan pistepilvet yhteen, korjaamaan ja tasoittamaan tietoa. Tulosta optimoi se, että kulkureitti päättyy aloituskohtaan.

3D-kartoituksen keilaus voidaan tehdä mobiilisti, ilman GPS:ää. SLAM-tekniikka mahdollistaa nopean ja tarkan 3D-tiedonkeruun monimutkaisista ympäristöistä ja sopii erityisen hyvin sisätilojen kartoitukseen sekä kohteisiin, joita voi olla mahdoton kartoittaa GPS:llä. Verrattuna perinteisiin mittausmenetelmiin, kuten mittanauhoihin tai staattiseen laserkeilaukseen, GeoSLAM on käytössä osoittautunut 10 kertaa nopeammaksi.

SLAM toimii hyvin tiloissa, joissa on paljon ominaisuustietoa, kuten rakennuksissa. Monet mittausalgoritmit eivät toimi hyvin avoimissa paikoissa, tai tiloissa, joissa on vähän yksityiskohtia, kuten parkkihalleissa tai tunneleissa. GeoSLAM mahdollistaa kuitenkin vaikeidenkin kohteiden 3D-kartoituksen IMUn ansiosta.